El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar bstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
ACTIVIDAD
1. Ensamble el modelo de las paginas 28,29 y 30.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 31.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Ultrasonico:
5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor ultrasonico:
a) _____________________________________________________________________________
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b) _____________________________________________________________________________
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c) _____________________________________________________________________________
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6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor ultrasonico:
Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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