Se trata de un sensor activado por sonido. Un micrófono recoge la señal de sonido o ruido del ambiente. Esta señal es amplificada y, si se alcanza un determinado nivel o umbral, se produce una acción que hayamos programado.
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.
Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer.
A modo de comparación:
- Entre 4 y 5% es similar a una sala en silencio.
- Entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia.
- De 10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel Normal
- Entre 30 y 100% representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos.
Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
ACTIVIDAD
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas? ____________________________________________________
1. Ensamble el modelo de las paginas 24,25 y 26.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 27.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor de sonido:
5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensores de sonido:
a) _____________________________________________________________________________
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b) _____________________________________________________________________________
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c) _____________________________________________________________________________
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6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensores de sonido:
Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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