jueves, 22 de abril de 2010

7. Sensor Táctil



El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse



Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Actividad

1. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil (Touch).
Seleccione el puerto 1.

2. Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.



3. Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

4. Ensamble el modelo de las paginas 40 a 45.
5. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 46.
6. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

7. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor táctil:



8. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor táctil:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
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9. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor tactil:

Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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