6. Sensor Fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.



Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores en la página 66 de esta guía o en la página 69 de la guía de montaje del NXT.

Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana,luego debajo de la mesa.

Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

ACTIVIDAD
1. Ensamble el modelo de las paginas 32,33 y 34.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 35.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor Fotosensible:

Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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5. Ensamble el modelo de las paginas 36,37 y 38.
6. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 39.
7. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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8. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Fotosensible:



9. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor Fotosensible:

a) _____________________________________________________________________________
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b) _____________________________________________________________________________
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c) _____________________________________________________________________________
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