Recuperación Segundo Bimestre

La Robótica en la Educación Escolar se plantea como un espacio de experimentación, basado en aprendizaje activo y construccionista.

1. Debe presentar la carpeta ordenada (Con Dibujos). En la carpeta deben estar resueltas las actividades de "Sensor Tactil", "Sensor Fotosensible", "Sensor Ultrasonico" y "Sensor de Sonido". que se realizarón en clase durante el bimestre.
2. Debe realizar una evaluación sobre los 4 temas anteriores el día de la recuperación en el salón.
3. Debe solucionar el siguiente taller en la carpeta y sustentarlo el dia de la recuperación:

a)Describa brevemente la función del sensor tactil y una aplicación que usted daria a dicho sensor_________________________________________
b)Describa brevemente la función del sensor de sonido y una aplicación que usted daria a dicho sensor_________________________________________
c)Describa brevemente la función del sensor ultrasonico y una aplicación que usted daria a dicho sensor_________________________________________
d)Describa brevemente la función del sensor fotosensible y una aplicación que usted daria a dicho sensor_________________________________________
e)Escriba con sus palabras la importancia que tiene la robotica en la vida actual _________________________________________

4. Actividad:
a) Elija uno de los 4 sensores (Sonido, ultrasonico, fotosensible o tactil) y verifique en su carpeta el listado de las tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con dicho sensor:

b) Utilizando triple, Carton, pilas, bombillas, Cable delgado, interruptores y todos los elementos que crea necesarios. Diseñe y construya un Robot que represente el funcionamiento del sensor y la aplicación que usted eligio. (Ojo sólo debe representar el funcionamiento del sensor y la aplicación que usted daría al sensor, pero no debe realizar la tarea como tal).

Ejemplo: si una de las aplicaciones que usted daría al sensor ultrasónico es aplicarlo en una silla de ruedas para que al acercarse a algún objeto la silla gire esquivando el objeto. Su actividad consiste en realizar la maqueta que represente la silla de ruedas, dónde colocaría el sensor y explicar su funcionamiento.

Recuerde que es una actividad de recuperación y el trabajo debe justificar la(s) activdad(es) que no presento durante el bimestre.

Nota: si tiene dudas envie mensaje al correo rra95@yahoo.es indicando claramente la inquietud que tiene, el nombre completo y el curso.

8. Actividad complementaria.

Actividad Complementaria.

Realice la actividad que aparece en las paginas 50 a 68 de la guía de montaje Lego Mindstorms.

7. Sensor Táctil

El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse



Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Actividad

1. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil (Touch).
Seleccione el puerto 1.

2. Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.



3. Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

4. Ensamble el modelo de las paginas 40 a 45.
5. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 46.
6. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

7. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor táctil:



8. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor táctil:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

9. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor tactil:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

6. Sensor Fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.



Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores en la página 66 de esta guía o en la página 69 de la guía de montaje del NXT.

Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana,luego debajo de la mesa.

Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

ACTIVIDAD
1. Ensamble el modelo de las paginas 32,33 y 34.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 35.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor Fotosensible:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

5. Ensamble el modelo de las paginas 36,37 y 38.
6. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 39.
7. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

8. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Fotosensible:



9. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor Fotosensible:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

5. Sensor Ultrasonico

Actividad No 3: Sensor Ultrasonico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar bstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.



El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.



ACTIVIDAD

1. Ensamble el modelo de las paginas 28,29 y 30.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].

Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.

2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 31.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Ultrasonico:



5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor ultrasonico:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor ultrasonico:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
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4. Sensor de Sonido

Actividad No 2: Sensor de Sonido

Se trata de un sensor activado por sonido. Un micrófono recoge la señal de sonido o ruido del ambiente. Esta señal es amplificada y, si se alcanza un determinado nivel o umbral, se produce una acción que hayamos programado.



El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer.

A modo de comparación:
- Entre 4 y 5% es similar a una sala en silencio.
- Entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia.
- De 10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel Normal
- Entre 30 y 100% representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos.

Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

ACTIVIDAD

Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.



Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas? ____________________________________________________

1. Ensamble el modelo de las paginas 24,25 y 26.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 27.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
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4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor de sonido:



5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensores de sonido:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
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6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensores de sonido:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
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