7. Sensor Táctil

El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse



Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Actividad

1. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil (Touch).
Seleccione el puerto 1.

2. Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.



3. Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

4. Ensamble el modelo de las paginas 40 a 45.
5. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 46.
6. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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7. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor táctil:



8. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor táctil:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
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9. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor tactil:

Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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6. Sensor Fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.



Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores en la página 66 de esta guía o en la página 69 de la guía de montaje del NXT.

Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana,luego debajo de la mesa.

Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

ACTIVIDAD
1. Ensamble el modelo de las paginas 32,33 y 34.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 35.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor Fotosensible:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
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5. Ensamble el modelo de las paginas 36,37 y 38.
6. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 39.
7. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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8. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Fotosensible:



9. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor Fotosensible:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
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5. Sensor Ultrasonico

Actividad No 3: Sensor Ultrasonico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar bstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.



El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.



ACTIVIDAD

1. Ensamble el modelo de las paginas 28,29 y 30.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].

Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.

2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 31.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Ultrasonico:



5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor ultrasonico:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor ultrasonico:

Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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