5. Sensor Ultrasonico

Actividad No 3: Sensor Ultrasonico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar bstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.



El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.



ACTIVIDAD

1. Ensamble el modelo de las paginas 28,29 y 30.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].

Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.



Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.

2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 31.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
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4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor Ultrasonico:



5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensor ultrasonico:

a) _____________________________________________________________________________
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b) _____________________________________________________________________________
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c) _____________________________________________________________________________
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6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensor ultrasonico:

Ventajas: _______________________________________________________________________
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Desventajas: ___________________________________________________________________
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4. Sensor de Sonido

Actividad No 2: Sensor de Sonido

Se trata de un sensor activado por sonido. Un micrófono recoge la señal de sonido o ruido del ambiente. Esta señal es amplificada y, si se alcanza un determinado nivel o umbral, se produce una acción que hayamos programado.



El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer.

A modo de comparación:
- Entre 4 y 5% es similar a una sala en silencio.
- Entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia.
- De 10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel Normal
- Entre 30 y 100% representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos.

Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

ACTIVIDAD

Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.



Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas? ____________________________________________________

1. Ensamble el modelo de las paginas 24,25 y 26.
2. Programe el ladrillo con el ejemplo de la página 27.
3. Pruebe su funcionamiento y describa que sucede: ________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4. Realice 3 programaciones mas utilizando el sensor de sonido:



5. Escriba un listado de tres aplicaciones que daria usted a un robot programado con sensores de sonido:

a) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
b) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
c) _____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

6. Escriba un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de trabajar un robot con sensores de sonido:

Ventajas: _______________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Desventajas: ___________________________________________________________________
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